Come i robot di pulizia commerciali rimangono al sicuro intorno alle persone - Gausium

I robot di pulizia ora funzionano negli spazi occupati come una questione di routine: centri commerciali durante il trading, corsi di aeroporto, corridoi ospedalieri, edifici scolastici tra le lezioni.

In queste condizioni, la sicurezza significa più che non colpire nessuno. Si basa su quattro cose: la percezione senza punti ciechi, le risposte che rimangono coerenti, il comportamento che le persone possono anticipare, e le capacità sostenute dalla certificazione verificabile.

Questo articolo spiega come ognuno di questi lavori, quali standard si applicano, e che cosa il sito stesso deve mettere in atto. Per gli standard stessi, vedere Guida di Gausium alla sicurezza dei robot di pulizia commerciale.

Perché l'operazione occupata è un problema di ingegneria separata

Di notte, un robot lavora contro pareti, colonne e racking. Gli ostacoli tengono la loro posizione, e una mappa rimane valida per molto tempo.

Durante il giorno, tre cose cambiano subito.

Le persone non si comportano come ostacoli. Si fermano a guardare la macchina, raggiungere verso di essa, camminare all'indietro mentre si parla, e spingere i carrelli attraverso il suo percorso senza vederlo. I bambini si avvicinano deliberatamente. Un ostacolo statico può essere mappato; una persona non può essere predetto, quindi la macchina deve continuare a rivalutare piuttosto che seguire un piano.

Il piano stesso si muove. Le esposizioni promozionali appaiono durante la notte, i turni di lavoro, le sedie escono dai tavoli, le scatole siedono in un corridoio per un pomeriggio. Qualsiasi mappa costruita su un pavimento vuoto è già fuori data una volta che lo spazio è in uso.

La densità oscilla nello stesso spazio. Un corridoio scolastico è vuoto durante le lezioni e pieno per quattro minuti tra di loro. Un concorso in aeroporto cambia con gli arrivi. Lo stesso percorso presenta condizioni completamente diverse a seconda di quando il compito viene eseguito, motivo per cui la pianificazione fa parte della questione di sicurezza piuttosto che separarsi da esso.

Copertura di percezione

Un singolo tipo di sensore non è sufficiente in uno spazio occupato. La scansione laser bidimensionale legge un piano orizzontale, così gli oggetti bassi sul pavimento e i bordi del tavolo sporgenti cadono fuori di esso.

Il funzionamento Occupato richiede la fusione del sensore: 3D LiDAR per la mappatura spaziale e la localizzazione, telecamere di profondità per il rilevamento di ostacoli, telecamere RGB per il riconoscimento degli oggetti. Lavorando insieme, la macchina mantiene la sua posizione mentre rintraccia persone e oggetti che si muovono.

Cosa verificare: se la copertura è a 360°, se vengono rilevati ostacoli a diverse altezze, e se le prestazioni si tengono quando l'illuminazione cambia.

Omnie combina SLAM multimodale con 360 ° 3D LiDAR e una telecamera panoramica a 360° per la consapevolezza zero-blind-spot, che è la base per il suo posizionamento negli aeroporti e nelle stazioni della metropolitana. Phantas riconosce gli ostacoli fino a 20 mm, coprendo i piccoli oggetti in genere presenti su un pavimento in uso.

Comportamento di risposta

Come una macchina risponde più in pratica di quanto rileva con precisione. Un robot che si ferma morto ogni volta che qualcuno passa oltre, e ha bisogno di una persona per riavviarlo, smette di essere utilizzato in poche settimane.

Tre situazioni hanno bisogno di una gestione distinta:

• Una persona nel percorso — rallentare, percorso intorno, o aspettare, a seconda della distanza e distanza
• Una via temporaneamente bloccata — ripianta piuttosto che stallare in posizione
• Rifiuti che non dovrebbero essere tentati — cavi, cinghie di confezionamento, o liquidi che potrebbero raggiungere i componenti interni sono contrassegnati agli operatori attraverso l'app piuttosto che trascinati in

Quell'ultimo comportamento protegge la macchina e impedisce che un contaminante venga diffuso sul pavimento.

Cosa verificare: se le risposte sono coerenti per la stessa situazione, e come la macchina riprende dopo. Ripresa automatica una volta che il percorso si schiarisce è ciò che mantiene un compito occupato-ore fattibile; una macchina che richiede riavviare manuale sposta il lavoro di nuovo al personale.

Velocità e modalità di funzionamento

La stessa macchina non deve eseguire attraverso un piano di trading il modo in cui funziona attraverso un magazzino vuoto.

La velocità di funzionamento può essere impostata per zona, e i periodi di picco possono essere programmati separatamente. La pulizia del punto è particolarmente utile per le persone presenti: gestire una fuoriuscita dove si è verificato ci vuole meno tempo nella navata che eseguire un passaggio a copertura completa attraverso un'area occupata.

Cosa verificare: se la velocità è configurabile per zona, se la programmazione può essere suddivisa per volta, e se la pulizia dei punti è disponibile sul modello in questione.

Protezione bordi e goccia

Gli edifici occupati contengono bordi che un magazzino vuoto non lo fa: teste di scala, scale mobili, aperture mezzanine, bordi di carico, aree di servizio affondate.

Questi sono due motivi. Una macchina che lascia un livello di pavimento è un pericolo per le persone sotto così come per se stessa, e queste località sono di solito la parte più trafficata di un edificio perché sono dove le persone transizione tra le aree.

Cosa verificare: come funziona il rilevamento delle gocce, se le zone virtuali no-go possono essere impostate intorno agli approcci scala e scala mobile, e se quelle zone sopravvivono ad un aggiornamento della mappa. Le scale rimangono la pulizia manuale in ogni caso.

Prevedibilità

Questa è la parte più spesso lasciata fuori, e decide se il personale del sito ancora cooperare dopo alcune settimane.

Gli indicatori visivi dicono alle persone vicine che la macchina funziona e dove si sta dirigendo. Il livello di rumore determina se interferisce con l'insegnamento, il trattamento o la conversazione; Phantas tiene il rumore entro 60 dB in modalità silenziosa, che si adatta al funzionamento mentre le aree adiacenti rimangono in uso.

Un percorso che segue lo stesso schema ogni giorno contribuisce anche. Le persone imparano dove la macchina sarà e smettere di trattarla come un'ostruzione.

Cosa verificare: se gli indicatori sono visibili dalle indicazioni che le persone si avvicinano, se il rumore si adatta all'impostazione, e se il percorso è abbastanza regolare da essere anticipato.

Macchine multiple nello stesso spazio

I siti più grandi funzionano più di una macchina, e due robot che si incontrano in un corridoio con persone presenti è una situazione diversa da due robot che si incontrano di notte.

Se diverse macchine condividono un edificio, confermano come si coordinano: se le rotte sono programmate per evitare sovrapposizioni, se la piattaforma della flotta mostra posizioni live, e chi viene notificato quando due compiti si scontrano. Attraverso modelli di Gausium questo viene gestito attraverso piattaforma cloud, dove le attività attraverso un sito sono visibili in un unico luogo.

Lo standard di sicurezza applicabile

Queste funzionalità non sono solo descrizioni dei prodotti. C'è uno standard contro il quale possono essere verificati.

EN IEC 63327 è lo standard di sicurezza specifico per le macchine automatiche per il trattamento del pavimento in uso commerciale, e copre il funzionamento in modalità automatica. Per i robot di pulizia commerciali di classe II, caratterizzati da un maggiore peso, volume e velocità, i requisiti standard di sicurezza funzionali a Performance Level d (PL=d) .

TÜV Rheinland ha testato e valutato la progettazione del circuito, l’architettura e la struttura meccanica dei Phantas di Gausium contro EN IEC 63327 e ha confermato che soddisfa i requisiti di sicurezza funzionali PL=d. Oltre al certificato di conformità CE-MD dell'UE, i prodotti Gausium hanno anche superato il test TÜV Rheinland, l'auditing e l'ispezione di fabbrica contro gli standard nordamericani per ottenere il certificato cTUVus.

Chiedi a qualsiasi fornitore della documentazione di conformità che copra il modello specifico e conferma che copre la configurazione acquistata.

Che cosa il sito deve mettere in luogo

La capacità della macchina è una metà della sicurezza di ore occupate. L'altra metà è la procedura del sito, e nessuna certificazione sostituisce a esso.

Percorsi e zone no-go. Segnali sul piano del pavimento prima del dispiegamento: quali corridoi la macchina può usare, quali aree non entra mai, quali sezioni cambiano durante eventi o esami.

Movimentazione di picco-periodo. Decidi in anticipo se la macchina si ferma o si sposta in un'altra zona durante i minuti più affollati, piuttosto che giudicarla nel momento.

Chi risponde quando si ferma. Ogni distribuzione occupata produce arresti occasionali. Chiamare la persona e assicurarsi che siano raggiungibili durante le ore di funzionamento della macchina. Questo è il problema più frequente del mondo reale e quello più spesso lasciato senza firma.

Dire alla gente. Il personale deve sapere quando e dove la macchina appare, che cosa significano gli indicatori, e chi contattare. Nelle scuole e negli ospedali, un breve preavviso agli studenti, al personale o ai pazienti vale la pena di emettere prima del primo compito.

In sintesi

La sicurezza con le persone presenti è prodotta congiuntamente dalla macchina e dal sito. La fusione del sensore, la risposta coerente, la velocità configurabile, la protezione delle gocce e gli indicatori chiari sono ciò che il produttore fornisce, e EN IEC 63327 con la certificazione PL=d è il modo in cui questi sono verificati indipendentemente. Percorsi, regole di picco-periodo, un chiamato risponditore e un breve preavviso per gli occupanti sono ciò che l'edificio fornisce.

Deployments che trattano entrambe le metà come parte dello stesso piano stabiliscono questi prima del primo compito piuttosto che dopo un incidente.

Domande frequenti

Q1: Può pulire i robot funzionare mentre un edificio è occupato?

Nella maggior parte delle impostazioni, sì. Le macchine progettate per ambienti ad alta dinamica tengono il loro percorso attraverso il movimento continuo e la luce mutevole. Le regole del traffico del sito e le zone no-go sono ancora concordate con l'edificio prima del primo compito.

Q2: Cosa succede quando qualcuno blocca il percorso del robot?

Rallenta, viaggia in giro, o aspetta, a seconda dell'autorizzazione. Ciò che conta è altrettanto il modo in cui riprende: ripresa automatica una volta che il percorso sgombera il compito in esecuzione, mentre una macchina che necessita di riavvio manuale restituisce il lavoro al personale.

Q3: Che cosa fa il robot con cavi o spie non dovrebbe pulire?

Le macchine Gausium segnalano l'oggetto agli operatori attraverso l'app piuttosto che guidarlo, che protegge la macchina e impedisce la diffusione di un contaminante.

Q4: Come vengono gestite scale e scale mobili?

Attraverso il rilevamento a goccia e le zone virtuali no-go poste intorno agli approcci. Le scale stesse rimangono la pulizia manuale.

Q5: C'è uno standard di sicurezza specifico per i robot di pulizia?

Si'. EN IEC 63327 si applica alle macchine automatiche per il trattamento dei pavimenti per uso commerciale e imposta i requisiti di sicurezza funzionali PL=d per le macchine Class II. Richiedi la documentazione di conformità per il modello specifico.

Q6: Il rumore disturba l'insegnamento o la cura del paziente?

Phantas tiene il rumore entro 60 dB in modalità silenziosa. Confermare in loco durante un processo, poiché l'acustica varia notevolmente tra gli edifici.

Q7: Cosa succede quando due macchine incontrano nello stesso Corridoio?

Le strade sono programmate per limitare la sovrapposizione, e lo stato di attività live attraverso un sito è visibile sulla piattaforma cloud. Confermare la disposizione di coordinamento prima di eseguire più di una macchina nella stessa area occupata.

Fonti

• IEC, IEC 63327:2021 Macchine automatiche per il trattamento del pavimento per uso commerciale
• Gausium, Phantas riceve la certificazione cTUVus e CE-MD da TÜV Rheinland— PL=d valutazione della sicurezza funzionale contro EN IEC 63327