Come si può chiudere uno Scrubber del pavimento del robot Pulire a pareti e angoli? - Gausium

Il pavimento aperto è la parte facile. Qualsiasi robot capace può coprire il mezzo di un concorso o una navata. Il vero test di un robot di pulizia è gli ultimi pochi centimetri lungo la parete, intorno alla base dello scaffale e all'angolo, perché è lì che la sporcizia raccoglie e dove il ritocco manuale di solito inizia.

La pulizia del bordo del scrubber del pavimento del robot scende a tre cose: quanto la copertura di pulizia raggiunge il corpo della macchina, quanto esattamente il robot segue il confine, e se l'acqua che mette giù vicino al bordo viene risalito.

Nelle giuste condizioni, i robot Gausium portano la copertura di pulizia fino alla linea della parete. Phantas, un robot di pulizia multifunzionale compatto, è valutato a 0 mm (Specifiche). Quella cifra significa che le setole laterali del pennello raggiungono la linea di parete, non che il corpo della macchina tocca la parete. Gli angoli sono un problema diverso dalle pareti rette, però, e aiuta a capire il perché.

Perché i bordi sono la parte più difficile del pavimento per un robot

Uno scrubber non può premere il corpo contro il muro. Ha bisogno di spazio per muoversi senza raschiare vernice, fissaggi o scaffalature, e ha bisogno di spazio per girare alla fine di ogni passaggio.

Questa clearance crea una striscia che il pennello principale non può raggiungere. Più ampio è il divario tra il corpo e il confine, più ampio la banda del pavimento ha lasciato intatto. Poi c'è lo squeegee. Anche quando un pennello raggiunge il bordo, l'acqua sporca si allenta deve essere recuperata, o il pavimento è lasciato bagnato e striato a destra dove è più visibile.

La pulizia dei bordi è quindi un problema di progettazione, non una singola caratteristica. Il posizionamento del pennello, il rilevamento, la pianificazione del percorso e il recupero dell'acqua devono tutti lavorare insieme.

Pareti diritte, angoli interni e bassa chiarezza sono tre diversi problemi

“Edge clean” copre diversi tipi di confine, e ognuno sfida un robot in modo diverso.

Pareti diritte e basi di scaffale. Questi sono esempi comuni di confini retti. Un pennello laterale che si estende oltre il corpo, combinato con un percorso a parete costante, può portare la copertura di pulizia fino al bordo.

Gli angoli interni. Dove due pareti si incontrano a 90 gradi, la geometria arriva in strada, e il limite dipende dalla macchina. Una spazzola a disco o una spazzola laterale è rotonda, quindi anche quando raggiunge una parete retta, non può raggiungere il punto più profondo di un angolo quadrato.

Un pennello a rulli ha un'impronta rettangolare, ma la forma del corpo del robot e il raggio di svolta lo tengono ancora fuori dall'angolo, e lo squeegee non può recuperare l'acqua nell'angolo stesso. In entrambi i casi, l'angolo è più difficile del muro su entrambi i lati.

Spazi bassi e stretti. Sotto i tavoli, sotto sporgenze dello scaffale e tra gli apparecchi, la dimensione del corpo e la materia dello spazio di svolta prima che la portata del pennello lo faccia. Un robot non può pulire un bordo che non può arrivare a.

Tutti i robot Gausium raggiungono il bordo lo stesso modo di base, con una spazzola laterale che estende la copertura di pulizia oltre il corpo. Ciò che differisce è il tipo di macchina, se il pennello laterale è standard o facoltativo, e quanto bene il robot può entrare in spazi stretti.

Sulla maggior parte delle macchine, il pennello laterale siede solo su un lato. Il robot può quindi seguire solo una parete a stretto contatto con quel lato che lo affronta.

Bordo pulizia inizia con il percorso

Un pennello che può raggiungere la parete aiuta solo se il robot tiene la sua linea lungo tutto il confine. Un percorso che si avvicina e più lontano lascia strisce irregolari anche quando il pennello raggiunge è giusto.

I robot di Gausium localizzano con LiDAR entro ±2 cm, secondo Gausium’s tecnologia di navigazione. La distanza del bordo è una materia separata. Quando si segue una parete, il robot si basa sul rilevamento dal vivo del confine, non solo sulla sua posizione sulla mappa, in modo da poter tenere una linea stretta e costante piuttosto che swerving intorno a esso.

La pianificazione del percorso poi decide come i bordi si adattano al compito. Gli operatori possono dividere un sito in zone e scegliere una modalità di pianificazione per ciascuno, così le aree di confine-pesante ottenere l'attenzione di cui hanno bisogno.

Pareti in vetro, specchi e altre superfici riflettenti possono influenzare il modo in cui LiDAR legge un confine, quindi i bordi lungo di loro vale la pena di controllare durante l'implementazione.

La modalità Drop & Go di Gausium mette la pulizia dei bordi all'inizio del compito. Come descritto nel webinar recap con Gausium CTO Dr. Baoxing Qin, il robot mappa lo spazio come pulisce, prima di esplorare il confine e la pulizia lungo i bordi prima di coprire il resto della zona. Non è richiesta alcuna mappa preesistente.

Questo approccio è stato progettato per spazi spesso riorganizzati, come le sale da ballo e le sedi degli eventi, e incorpora la pulizia dei confini nella routine di copertura fin dall'inizio.

Raggiungere il Muro è solo metà del lavoro

Su uno scrubber, il problema del bordo non finisce quando il pennello raggiunge la parete. L'acqua e la soluzione utilizzata vicino al confine devono essere recuperati, o il risultato è una striscia umida e striature lungo il bordo base.

Il recupero dell'acqua si basa sul sistema squeegee e vuoto che lavorano insieme. Lo squeegee raccoglie acqua sporca per aspirazione, e la sua posizione e la sua forma rispetto alla parete influenzano quanto acqua può essere recuperata lungo il bordo. In un angolo interno stretto, l'assemblaggio di recupero non può raggiungere il punto più profondo.

Alcuni modelli aggiungono il rilevamento sulla parte superiore: Phantas Extra, ad esempio, utilizza il rilevamento dell'acqua residua intelligente per mantenere le tracce dell'acqua al minimo.

Su Omnie, uno scrubber costruito per ambienti ad alta dinamica, la versione del pennello a rulli pulisce un percorso di 406 mm. Le sue spazzole laterali opzionali allungano la larghezza di pulizia a 780 mm, spazzando i detriti dal bordo verso l'interno per la raccolta nello stesso passaggio.

Dove le prestazioni del bordo pagano

Alcuni siti hanno molto più bordo di altri, e questo è dove la pulizia a distanza ravvicinata salva il lavoro più manuale.

Supermercati e negozi al dettaglio.Ogni navata ha due basi di scaffale lungo la sua lunghezza piena, e la sporcizia di bordo c'è in vista normale di acquirenti. Scrubbers come Mira, che spazza e pulisce in un solo passaggio, e Omniecon spazzole laterali mantenere quelle linee pulite.

Uffici e spazi di lavoro. Le gambe da scrivania, le basi della sedia e le partizioni creano centinaia di piccoli confini. Phantas si adatta sotto scrivanie con poco più di 650 mm di altezza di sgombero e pulisce fino a dispositivi.

Magazzini e pavimenti industriali.Racking montanti, basi di colonne e muri di banchina raccogliere polvere e detriti. Nelle giuste condizioni,Beetlespazzatrice autonoma porta la sua copertura di pulizia della spazzola laterale alla linea di parete.

Marvel, un spazzatrice-scrubber per grandi spazi, utilizza spazzole laterali anteriori per spazzare i detriti dai bordi davanti alle sue spazzole di lavaggio.

Il modo in cui Mira e Marvel spazzano e strofinano in un unico passaggio è spiegato in come Gausium Mira e Marvel hanno concluso il compromesso spazza-con-scrub.

Nodi di trasporto. Le pareti lunghe, i pilastri e le righe dei posti a sedere linea concourses e piattaforme, e le finestre per pulirli sono spesso brevi, quindi i bordi devono essere fatti a destra sul primo passaggio. Omnie con spazzole laterali è costruito per questi ambienti di trasporto pubblico.

Ciò che ancora ha bisogno di una persona

La pulizia a distanza ravvicinata riduce il contatto. Non lo rimuove completamente, ed è meglio pianificare per questo che essere sorpreso da esso.

Alcuni punti di solito rimangono sul programma manuale:

• Il punto più profondo di un angolo interno stretto
• Aree dietro porte e mobili mobili mobili
• Scale, gradini e soglie rialzate
• Cavi sciolti, display temporanei e oggetti lasciati sul pavimento
• recessi irregolari e basi di attrezzature il robot non può entrare

L'obiettivo è una chiara divisione del lavoro. Il robot possiede i bordi lunghi e ripetitivi lungo pareti, scaffalature e fissaggi, e il personale si concentra sul piccolo numero di posti che hanno veramente bisogno di una persona.

Nella vendita al dettaglio, questa divisione conta di più durante la notte pulita dopo la chiusura, perché qualsiasi cosa il robot lascia ai bordi deve essere finito a mano prima che le porte si aprono.

Conclusione

Le prestazioni del bordo aiutano a determinare quanto rimane il touch-up manuale. Nelle giuste condizioni, spazzole laterali e parete controllata portare copertura di pulizia alla linea di parete.

Su scrubbers, quella portata spazzante deve essere distingueta dalla portata delle spazzole di lavaggio e sistema di recupero dell'acqua.

Il recupero efficace aiuta a lasciare il bordo pulito vicino all'asciutto, mentre gli angoli stretti e i recessi inaccessibili possono ancora bisogno di attenzione manuale.

Se il tuo sito ha lunghe piste di scaffalatura, mobili densi o molti confini fissi, i bordi appartengono al centro della selezione del robot, non alla fine di esso. Parla con uno specialista di Gausiumper abbinare il robot giusto ai confini del tuo pavimento.

Domande frequenti su Robot Floor Scrubber Bordo pulizia

Q1: Perché gli Scrubber del pavimento del robot lasciano un Gap lungo il muro?

Il corpo macchina ha bisogno di spazio per muoversi e girare in modo sicuro, che può lasciare una striscia al di là della portata del pennello principale. Spazzole laterali e preciso aiuto a parete coprire questa striscia. Nelle giuste condizioni, Phantas porta la copertura di pulizia della spazzola laterale alla parete senza che il corpo tocchi la parete.

Q2: Gli angoli di pulizia del bordo di zero-distance sono completamente puliti?

Una distanza di pulizia dei bordi pubblicata non stabilisce di per sé che un robot può completamente pulire un angolo interno. In un angolo interno di 90 gradi, un disco rotondo o una spazzola laterale non possono raggiungere il punto più profondo. Un robot con un pennello a rulli è ancora limitato dalla sua forma corporea, raggio di svolta e portata squeegee, quindi il ritocco manuale può ancora essere necessario lì.

Q3: Quale robot di Gausium si adatta ai migliori spazi in vista?

Phantas ha un corpo compatto e ha bisogno di ben 650 mm di altezza per pulire sotto scrivanie. Mira passa attraverso le navate strette come 660 mm, che si adatta a fitti layout di vendita al dettaglio. Entrambe le figure descrivono l'accesso, non la distanza del bordo.

Q4: Fare spazzole laterali scorubare il bordo o semplicemente spazzarlo?

Spazzole laterali spazzano i detriti dal bordo nel percorso di pulizia principale del robot per la raccolta. La loro portata non deve essere confusa con la larghezza di lavaggio: raggiungere la parete con una spazzola laterale non significa che il pavimento sia macchiato fino alla parete.