Robot di pulizia per impianti molto grandi

Per un sito molto grande la macchina appropriata è quella che completa il turno, non quella con il tasso di copertura più alto. La capacità di pulizia è raramente il vincolo superiore a 10.000 m2. Le fermate di servizio, la geometria di accesso, la finestra disponibile e il conteggio della macchina sono.

Gausium mappa due modelli a grandi siti:

• Marvel— grandi lastre a pavimento aperto: magazzini, impianti di produzione, magazzini, garage sotterranei
• Omnie— ampi spazi occupati con persone e veicoli: aeroporti, stazioni della metropolitana, magazzini

Quattro fattori li separano, e insieme producono il numero di unità che un sito richiede:

• Fino a che punto la macchina viaggia tra il servizio si ferma, che segue la capacità del serbatoio piuttosto che la durata della batteria
• Se può funzionare le navate e raggiungere ogni livello , che segue la svolta di sdoganamento e rampa di gradiente
• Quando il pavimento è genuinamente disponibile , che su un grande sito è raramente una finestra di notte pulita
• Area-by-zone throughput , che produce il conteggio della macchina

L'acqua scorre fuori prima della batteria

Su un grande lavoro di lavaggio il serbatoio svuota bene prima che la carica lo faccia, e ogni serbatoio vuoto significa una persona che cammina fuori alla macchina.

Dei due, Marvel è costruito per la corsa più lunga ininterrotta , con la più grande capacità di acqua pulita e di scarico e il tempo di lavaggio più lungo. Omnie è la macchina più compatta e maneggevole , e richiede il servizio più frequentemente sullo stesso lavoro di lavaggio.

Le capacità e i tempi di esecuzione pubblicati sono disponibili Marvel specification pagee il Omnie specification page.

Due cose da risolvere prima di confrontare qualsiasi altra cosa:

• Richiedere la portata della soluzione accanto alla capacità del serbatoio. Il volume del serbatoio diventa utile solo una volta che si converte in metri quadrati tra le fermate.
• Determina chi esegue la fermata. Una macchina che scorre e risciacqua in sé rappresenta un modello operativo diverso da quello che aspetta un supervisore.

Marvel gestisce un sistema di autopulizia interno con lavaggio auto serbatoio e risciacquo sistema di aspirazione automatica. Attraverso un edificio di 30.000 m2, il risciacquo manuale di un serbatoio di recupero ogni notte non è un presupposto realistico, che è dove tale caratteristica guadagna il suo posto.

Accedere all'ingresso e Ramp Gradient Squalificare le macchine prima

Grandi siti non sono aperti. Sono grandi e ostruiti, e la geometria è stata fissata molto prima che il contratto di pulizia fosse scritto.

Due misure devono essere prese dall'edificio prima che venga stilata una lista breve:

• La navata più stretta la macchina deve lavorare regolarmente, non la più ampia. Attivare lo sdoganamento alla fine di un rack disuguaglia più macchine che la larghezza di pulizia mai.
• La rampa più ripida tra i livelli di lavoro. Una macchina che non può salire a un livello non può pulirlo, qualunque sia la sua prestazione altrove. Marvel è valutato per il gradiente più ripido dei due.

Quindi prendere in considerazione ciò che condivide il pavimento durante la finestra di pulizia:

• Omnie è posizionata per ambienti ad alta dinamica, con copertura 3D LiDAR e 360° per evitare ostacoli nel traffico in movimento
• Marvel coppie 3D LiDAR con un sistema di visione a 360° per la percezione zero-blind-spot, specificato per rilevare persone, veicoli, scale mobili, tappeti, fili e porte di vetro

Marvel e Omnie: dove ognuno si allunga

Marvel inoltre spazza e pulisce in un unico passaggio, con spazzole laterali a doppio davanti a spazzole posteriori. Questo meccanismo, e le condizioni in cui paga, sono coperte come scegliere un robot spazza-e-scrub.

	Marvel	Omnie
Piano terra	Aperta, lunga corsa, poche ostruzioni	Grande ma occupato, frequente traffico umano e veicolo
Siti tipici	Magazzini, impianti, magazzini, garage sotterranei	Aeroporti, stazioni della metropolitana, magazzini, centri commerciali, parcheggi
Approccio di pulizia	Nuotare e strofinare in un solo passaggio	Smerigliatura, lavaggio e spolveratura della polvere, configurazione del disco o del pennello del rullo
Tra le fermate di servizio	Capacità d'acqua più lunga e più grande	Più breve, più frequente attenzione
Accesso nello spazio stretto	Richiede più sala girevole	Più manovrabile
Rampe e livelli di divisione	Voto per il gradiente più ripido	Suite a piani di livello
Movimentazione dei rifiuti	Serbatoio di recupero con autopulizia	Raccogliere rifiuti asciutti e bagnati in un vassoio di detriti

Specifiche complete per entrambi sono pubblicate su Marvele Omniepagine del prodotto.

Leggi questo come un paio di trade-off piuttosto che una classifica. Marvel acquista gamma e larghezza al costo di girare cerchio e impronta. Omnie acquista l'accesso e la manovrabilità nello spazio occupato al costo della capacità tra le fermate.

Trovare la finestra di pulizia è più difficile che dimensionare la macchina

Piccoli siti vicini. I grandi siti spesso non lo fanno, e la finestra assunta durante l'approvvigionamento è di solito più corta di quella disponibile in pratica.

Tre modelli coprono la maggior parte delle grandi strutture:

Produzione continua. Non c'e' arresto, solo ore piu' tranquille. La pulizia avviene accanto alle operazioni, che rende il comportamento di ostacolo nel traffico in movimento un requisito di specificazione piuttosto che un vantaggio.

Finestra fissa per notte. I siti di vendita al dettaglio, distribuzione e ufficio sgomberano, ma la finestra è corta e fissa. Gamma e larghezza di lavoro conta più qui che manovrabilità nel traffico, dal momento che la macchina deve coprire il terreno rapidamente e finire.

Niente chiusura. I mozzi di trasporto e le strutture 24 ore non sono mai vuote. Il lavoro è diviso in brevi corse tra i picchi, che colpisce il numero della macchina più di qualsiasi altro fattore in questa lista.

Due passi prima che la specifica sia scritta:

• Mappare la zona finestra per zona con il team di operazioni, non il team di pulizia da solo. Produzione, commercio al dettaglio e sicurezza trattenere vincoli il programma di pulizia non vede mai.
• Registra quali zone possono essere pulite durante l'occupazione. Questa singola colonna di solito determina se una macchina può servire due zone o se ciascuno richiede la propria.

Due corse più brevi spesso superano uno lungo. Dividere un lavoro intorno a un turno di pausa allinea il servizio si ferma con periodi quando una persona è già vicina, che rimuove l'interruzione un singolo lungo periodo crea.

Il conteggio della macchina viene dall'area della zona divisa da un throughput convalidato

Siti molto grandi sono serviti da una serie di macchine, e la divisione segue zone piuttosto che preferenza.

Lavorare in quattro fasi:

1. Elenca l'area pulita di ogni zona separatamente
2. Dividere da una figura di throughput convalidata sul sito, non una figura di targhetta
3. Controllare il risultato contro le ore che la zona è genuinamente disponibile
4. Dimensione alla zona più stretta, non la media del sito

Un piano di produzione gratuito per quattro ore dopo il secondo turno e un concorso pubblico gratuito per novanta minuti prima dell'apertura sono problemi diversi all'interno di un edificio.

Per le zone di fabbrica e di magazzino, guida di selezione della fabbricae il Guida alla selezione del magazzinogo deeper into per-zone criteria.

Sopra circa 30.000 m2, la guida di Gausium è una combinazione di modelli piuttosto che una singola macchina. Un piano di produzione aperto, un deposito racked, un grembiule all'aperto e un concorso rivolto al cliente raramente premiano le stesse specifiche. Ciò che tiene insieme un insieme è amministrativo: una convenzione di mappa, una piattaforma, un proprietario per i cambiamenti di rotta.

Commissionare un grande sito è un progetto, non un'installazione

Su un piccolo sito la mappa viene prodotta in un pomeriggio. Su una grande è una serie di decisioni che i seguenti tre anni ereditano.

Sistemare questi prima che la prima zona sia mappata:

• Nome della zona. Ogni rapporto, il confronto e il registro dei guasti in seguito utilizza questi nomi. Adottare i nomi esistenti del team operativo piuttosto che introdurre quelli nuovi.
• Aree senza uscita. Bordi, pozzi, stoccaggio della gabbia, aree con prodotto sciolto, e ovunque un carrello elevatore sta di routine.
• Boundaries a cambiamenti di livello. Ramps, scale mobili approcci e lobby ascensore richiedono un bordo esplicito piuttosto che un giudizio da parte della macchina.
• Posti di parcheggio e di ricarica.Questi occupano lo spazio del pavimento e richiedono il potere, che è una decisione delle strutture; i requisiti di inserimento sono stabiliti in ricarica automatica e funzionamento incustodito.
• Accesso all'app. Chi lo tiene, e che cosa sono autorizzati a cambiare.

Commissione in fasi piuttosto che su tutto il sito. Mappa una zona rappresentativa, eseguilo per due settimane, correggendo quello che i rapporti mostrano, quindi estenderlo. Una mappa su tutto il sito costruita su presupposti di prima settimana richiede più tempo per correggere di quanto ha richiesto per creare.

Nominare gli individui per essere addestrati, e pianificare per il fatturato. La formazione tenuta da un unico supervisore diventa un unico punto di fallimento in un'implementazione di tre anni.

Cambiamenti di layout Rimuovere tranquillamente le zone da Scope

Piccoli siti sembrano gli stessi per anni. Quelli grandi non lo fanno, e niente annuncia la deriva.

Racking mosse, una linea viene spostata, una zona pallet diventa staging, e il percorso commissionato a marzo sta pulendo un pavimento che non esiste più a settembre. La macchina completa il suo compito, il rapporto mostra una corsa finita, e una striscia di pavimento è stata fuori portata per due mesi.

Tre domande per l'appalto:

• Chi riappare dopo un cambiamento di layout, la squadra interna o una visita programmata?
• Quale formazione richiede la remapping interna?
• Qual è la svolta quando è necessaria una visita?

Anche la scala non risolve il terreno irraggiungibile. Bordi, angoli, la striscia sotto attrezzature fisse e qualsiasi area ostruita durante la finestra di pulizia rimangono con il team di pulizia.

Stabilire i Numeri Prima dell'Acquisto

Tre figure stabiliscono la maggior parte dei cortili di grandi dimensioni: la navata più stretta, la rampa più ripida tra i livelli di lavoro, e la finestra di pulizia genuina per zona. Tutti e tre provengono dall'edificio piuttosto che dalla scheda tecnica, e tutti e tre devono essere registrati prima che i tassi di copertura siano confrontati.

La quarta figura proviene dal sito stesso. Il throughput convalidato sul pavimento reale, nella zona più congestionata piuttosto che aperta, è ciò che converte le zone di zona in un conteggio macchina defensibile.

Portare le zone, le finestre e le misure di accesso a un valutazione del sito.

FAQ su Robot di pulizia per servizi molto grandi

Q1: Quali robot di pulizia sono i migliori per le strutture molto grandi?

Per grandi lastre aperte come magazzini, impianti e garage, Marvelè l'opzione mappata. Per grandi spazi occupati con persone e veicoli, OmnieLo e'. Dove entrambi si adattano, la capacità tra il servizio si ferma e la svolta lo decide.

Q2: Come è la capacità del serbatoio convertita in copertura tra le soste?

Per misura piuttosto che per calcolo. Eseguire uno scrub tempestivo su una zona conosciuta, registrare l'acqua consumata, e dividere. Due piste sotto diversi carichi di terreno danno una gamma di lavoro. Le capacità pubblicate sono sulle Marvele Omniepagine specifiche.

Q3: Può una macchina coprire pavimenti interni e un giardino esterno?

No. I grembiuli all'aperto, i cantieri e le superfici bituminose sono un'altra classe di macchine, gestite da una spazzatrice industriale autonoma come Beetle. Pianifica le aree esterne come elemento di linea separato.

Q4: Quanto tempo la Commissione prende su un grande sito?

Richiederlo come un programma piuttosto che una singola figura, divisa in mappatura, rollout scenico e formazione. I siti che commissionano una zona prima e poi si estendono correggere meno percorsi dopo che i siti mappati in pieno il primo giorno.

Q5: Come è la copertura verificata su un sito troppo grande per camminare?

Attraverso il record della flotta piuttosto che l'ispezione. La segnalazione del cloud mostra quali zone hanno funzionato, quando, e quanta area è stata coperta. Rapporto sulle prestazionicopre cosa tracciare e ciò che non dimostra.

Q6: Che cosa dovrebbe una misura di valutazione on-Site?

Quattro cifre: copertura effettiva all'ora nella zona più congestionata, acqua consumata per 1.000 m2, interventi per turno con le loro cause, e qualsiasi zona la macchina non è entrata. L'ultimo è il più utile e il più frequentemente omesso.